智能制造|輕質(zhì)墻板智能開槽機器人教學系統(tǒng)投入使用

       近日，由河北新大地研發(fā)的“輕質(zhì)墻板智能開槽機器人系統(tǒng)”首臺套在江蘇某高校投入使用，該系統(tǒng)主要應用于高校、職校的現(xiàn)場教學使用，用于輕質(zhì)墻板開槽的建模以及操作演示，目的在于讓學生對目前建筑領域內(nèi)隔墻生產(chǎn)加工技術(shù)有一定認知，提升學生柔性制造加工的技藝水平，助力學生更快融入智能建造領域。

       輕質(zhì)墻板智能開槽機器人系統(tǒng)由機器人系統(tǒng)、機器人末端工具、AGV系統(tǒng)和其他附件組成。

       通過在編程軟件中對機器人的運動軌跡、開槽參數(shù)進行設置，機器人即可進行自動開槽作業(yè)，并確保每個步驟都精準到位。       

       針對輕質(zhì)墻板傳統(tǒng)的開槽方式存在直線度差、效率低、勞動強度大、粉塵量大等問題，河北新大地開展“輕質(zhì)墻板智能開槽機器人系統(tǒng)”的研究，實現(xiàn)了機器人自動開槽在上輕質(zhì)墻板的應用，通過建模自動完成輕質(zhì)墻板的開槽作業(yè)，且具有直線度高、工作效率高和操作簡單等優(yōu)點。

機器人系統(tǒng)采用6軸機器人，最大工作半徑可達2.7米。     

      機器人末端工具包括合金鋼銑刀3把，配備10mm刀桿，最高轉(zhuǎn)速達12000r/min，最高回轉(zhuǎn)速度達36000 r/min，配置4.5kW風冷主軸電機。

      AGV系統(tǒng)可實現(xiàn)前進、后退、旋轉(zhuǎn)3個方向行走，最高行走速度達30m/min，導航精度為±10mm，停止精度為±10mm，舉升高度為50mm，驅(qū)動方式采用雙輪差速驅(qū)動。

      輕質(zhì)墻板智能開槽機器人系統(tǒng)通過AGV實現(xiàn)輕質(zhì)墻板的自動輸送，再配合機器人及機器人末端工具實現(xiàn)輕質(zhì)墻板的自動開槽作業(yè)。

      此項目的順利實施，能夠進一步提升智能建造技術(shù)專業(yè)的教學水平，同時為院校提供智能建造領域的專業(yè)技術(shù)人才實訓方案，為培養(yǎng)智能建造領域的高素質(zhì)技術(shù)技能型人才貢獻力量！